ब्रशलेस डीसी मोटर एसी सर्वो सिस्टम अपने कम जड़त्व, उच्च आउटपुट टॉर्क, सरल नियंत्रण और बेहतर डायनामिक रिस्पॉन्स के कारण तेजी से विकसित हो रहा है। इसके अनुप्रयोग की व्यापक संभावनाएं हैं। उच्च प्रदर्शन और उच्च परिशुद्धता सर्वो ड्राइव के क्षेत्र में, यह धीरे-धीरे पारंपरिक डीसी सर्वो सिस्टम की जगह ले लेगा। हालांकि, बीएलडीसी में अभी भी टॉर्क रिपल मौजूद है, जिससे बेहतर स्थिति नियंत्रण और उच्च प्रदर्शन गति नियंत्रण प्राप्त नहीं किया जा सकता है। फेज करंट कम्यूटेशन टॉर्क रिपल के मुख्य कारणों में से एक है।

नॉन-कम्यूटेटिंग फेज करंट फीडबैक वाले एसी सर्वो सिस्टम में, कम गति पर कम्यूटेटिंग टॉर्क रिपल को नियंत्रित किया जा सकता है, लेकिन उच्च गति की स्थिति में इसे नियंत्रित नहीं किया जा सकता, क्योंकि नॉन-कम्यूटेटिंग फेज करंट अनियंत्रित होता है। इसलिए, बेहतर कम्यूटेशन टॉर्क प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए एक अनुकूलित कम्यूटेशन योजना खोजना आवश्यक है।

कम्यूटेशन प्रक्रिया में इन्वर्टर की प्रभावी स्विचिंग स्थिति का चयन नियमों के अनुसार किया जाना चाहिए।

नियम 1: रोटर की वर्तमान स्थिति का पालन करें, यानी संबंधित स्विच को बंद करने पर वह गायब हो जाना चाहिए, और संबंधित स्विच को स्थापित किया जाना चाहिए।

नियम 2: नियम 1 के तहत, एकल और द्विध्रुवीय नियंत्रणों का उपयोग किया जा सकता है।

नियम 3: संबंधित स्विच को बंद करने के लिए आवश्यक विलंब की अनुमति दें।

कम्यूटेशन अवस्था के तहत स्विच नियंत्रण रणनीति के गुण और दोषों का मूल्यांकन निम्नलिखित दो सूचकांकों द्वारा किया जाता है:

1. कम्यूटेशन के कारण उत्पन्न टॉर्क स्पंदन यथासंभव कम हो (गैर-कम्यूटेशन धारा स्पंदन यथासंभव कम हो)।

2. यात्रा के समय को यथासंभव कम करें।

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