ब्रशलेस डीसी मोटर एसी सर्वो प्रणाली अपनी छोटी जड़ता, बड़े आउटपुट टॉर्क, सरल नियंत्रण और अच्छी गतिशील प्रतिक्रिया के कारण तेजी से विकसित हो रही है। इसमें व्यापक अनुप्रयोग संभावनाएं हैं। उच्च प्रदर्शन और उच्च परिशुद्धता सर्वो ड्राइव के क्षेत्र में, यह धीरे-धीरे पारंपरिक डीसी सर्वो प्रणाली की जगह ले लेगा। हालाँकि, BLDC में टॉर्क रिपल अभी भी मौजूद है, जो अधिक स्थिति नियंत्रण और उच्च प्रदर्शन गति नियंत्रण प्राप्त नहीं कर सकता है। चरण धारा कम्यूटेशन टॉर्क तरंग के मुख्य कारणों में से एक है।

नॉन-कम्यूटेटिंग फेज़ करंट फीडबैक वाले एसी सर्वो सिस्टम में कम-स्पीड कम्यूटेटिंग टॉर्क रिपल को नियंत्रित किया जा सकता है, लेकिन हाई-स्पीड स्थिति में इसे नियंत्रित नहीं किया जा सकता है, नॉन-कम्यूटेटिंग फेज़ करंट बेकाबू होता है। इसलिए, बेहतर कम्यूटेशन टॉर्क प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए एक अनुकूलित कम्यूटेशन योजना ढूंढना आवश्यक है।

कम्यूटेशन प्रक्रिया में इन्वर्टर की प्रभावी स्विचिंग स्थिति को नियमों के अनुसार चुना जाना चाहिए।

नियम 1: वर्तमान रोटर स्थिति का पालन करें, अर्थात, संबंधित स्विच को बंद कर दें, गायब हो जाना चाहिए, और संबंधित स्विच स्थापित हो जाना चाहिए।

नियम 2: नियम 1 के तहत, एकल और द्विध्रुवी नियंत्रण का उपयोग किया जा सकता है।

नियम 3: संबंधित स्विच विलंब को बंद करने की अनुमति दें।

कम्यूटेशन स्थिति के तहत स्विच नियंत्रण रणनीति के गुण और दोष का मूल्यांकन निम्नलिखित दो सूचकांकों द्वारा किया जाता है:

1. कम्यूटेशन के कारण होने वाला टॉर्क स्पंदन जितना संभव हो उतना छोटा होता है (गैर कम्यूटेशन वर्तमान स्पंदन जितना संभव हो उतना छोटा होता है)।

2. जहां तक ​​संभव हो आवागमन का समय कम करें।

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